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Automotive Software Engineering: Grundlagen, Prozesse, by Jörg Schäuffele, Thomas Zurawka

By Jörg Schäuffele, Thomas Zurawka

Nahezu alle Funktionen des Fahrzeugs werden inzwischen elektronisch gesteuert, geregelt oder überwacht. Die Realisierung von Funktionen durch software program bietet einzigartige Freiheitsgrade beim Entwurf. In der Fahrzeugentwicklung müssen jedoch Randbedingungen wie hohe Zuverlässigkeits- und Sicherheitsanforderungen, vergleichsweise lange Produktlebenszyklen, begrenzte Kosten, verkürzte Entwicklungszeiten und zunehmende Variantenvielfalt berücksichtigt werden. Dieses Buch enthält Grundlagen und praktische Beispiele zu Prozessen, Methoden und Werkzeugen, die zur sicheren Beherrschbarkeit von elektronischen Systemen und software program im Fahrzeug beitragen. Dabei stehen die elektronischen Systeme des Antriebsstrangs, des Fahrwerks und der Karosserie im Vordergrund. In allen relevanten Kapiteln ist die aktuelle Thematik 'AUTOSAR' integriert.

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Das validierte Funktionsmodell kann einerseits als Spezifikation für Design und Implementierung durch die automatisierte, werkzeugunterstützte Codegenerierung für das Steuergerät verwendet werden; andererseits als Referenz für die anschließende Software-Verifikation. Zur frühzeitigen Absicherung kommen folgende Validierungsmethoden in Betracht: x Formale Spezifikation und Modellierung x Simulation und Rapid-Prototyping. Integrations- und Testsysteme für den Einsatz im Labor unterstützen die frühzeitige Steuergerätevalidierung ohne reales Fahrzeug.

Xn} mit Xmin ” Xi ” Xmax eindeutig zugeordnet. 5) Die Differenz X(t) – Xi(t) wird als Quantisierungsfehler bezeichnet. Ein ähnlicher Effekt tritt auch bei der Ausgabe von Signalen des Steuergerätes, der so genannten Digital-Analog-Wandlung auf. Dabei wird in vielen Fällen ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben. Im Folgenden werden alle möglichen Verfahren zur Ausgabe von diskreten Signalen zusammenfassend als Digital-Analog-Wandlung, kurz D/A-Wandlung, bezeichnet. Bei der D/A-Wandlung wird der zugeordnete Wert Xi konstant bis zum nächsten Abtastzyklus gehalten.

Methoden und Werkzeuge für Produktion und Service werden in Kapitel 6 behandelt. 5 Methoden und Werkzeuge in der Fahrzeugentwicklung In allen Entwicklungsschritten können geeignete Methoden, die durch Werkzeuge unterstützt werden, zu einer Verbesserung der Qualität und zur Reduzierung von Risiko und Kosten beitragen. Dem durchgängigen Zusammenspiel der verschiedenen Werkzeuge kommt deshalb eine besondere Bedeutung zu. In den folgenden Abschnitten werden mögliche Handlungsoptionen und ihre wesentlichen Auswirkungen bezüglich der drei kritischen Erfolgsfaktoren Qualität, Risiko und Kosten dargestellt.

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